Luego de haber creado tu Virtual Machine de CENTOS en VirtualBox, te recomiendo que instales los VirtualBox Guest Additions para poder tener mas funcionalidad en tu Virtual Machine, por ejemplo el poder compartir archivos entre tu computadora física y la virtual.
La instalación debe realizarse con root
sudo -i
Actualiza el kernel para tener la version mas reciente
yum update kernel* reboot
Monta las VirtualBox Guest Additions desde VirtualBox
mkdir /media/VirtualBoxGuestAdditions mount -r /dev/cdrom /media/VirtualBoxGuestAdditions
Instalación de Requisitos
rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm yum install gcc kernel-devel kernel-headers dkms make bzip2 perl
Define la variable KERN_DIR
KERN_DIR=/usr/src/kernels/`uname -r`
Instala las VirtualBox Guest Additions
cd /media/VirtualBoxGuestAdditions ./VBoxLinuxAdditions.run